எஃகு கட்டமைப்பின் அறிவார்ந்த கட்டுமானத்தில் வெல்டிங் ரோபோவின் பயன்பாடு.

பாரம்பரிய வெல்டிங் ரோபோக்களில் உள்ள சிக்கல்கள்

பாரம்பரிய வெல்டிங் ரோபோவை உற்பத்தி செய்வதற்கு முன், கற்பித்தல் நிரலாக்கம் பொதுவாக தேவைப்படுகிறது, அதாவது, வெல்டிங் பாதை மற்றும் வெல்டிங் நடவடிக்கை கற்பித்தல் சாதனம் மூலம் புள்ளிக்கு புள்ளியாக பதிவு செய்யப்படுகின்றன, மேலும் வெல்டிங் ரோபோ கற்பிக்கப்பட்ட வெல்டிங் பாதை மற்றும் வெல்டிங் நடவடிக்கைக்கு ஏற்ப முன் அமைக்கப்பட்ட வெல்டிங் வேலையை முடிக்கிறது.

வழக்கமான வெல்டிங் ரோபோ வழக்கமான எஃகு உறுப்பினர்களின் பொதுவான வெல்டிங்கை பூர்த்தி செய்ய முடியும், ஆனால் எஃகு கட்டமைப்பு கட்டுமான பொறியியலுக்கு, பொறியியல் அளவு பொதுவாக பெரியதாகவும், வெல்டிங் அமைப்பு சிக்கலானதாகவும், வெல்டிங் பாகங்களின் வடிவம் மற்றும் பரிமாண துல்லியம் அதிகமாகவும் இருப்பதால், பூர்த்தி செய்வது கடினம்.

வெல்டிங் ரோபோவின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையை இலவசமாகக் கற்பித்தல். 

BIM வெல்டிங் பாதை திட்டமிடலைப் பயன்படுத்தி இலவச கற்பித்தல் வெல்டிங் ரோபோ, வெல்டிங் ஆஃப்லைன் நிரலாக்கத்தை உணர்ந்து, லேசர் பொசிஷனிங் வெல்ட் டிராக்கிங் சிஸ்டம் நிகழ்நேர கண்காணிப்பு வெல்டிங் பாதை மூலம், இழப்பீடு ரோபோ வெல்டிங் பாதையை சரிசெய்து, வெல்டிங் தரத்தை மேம்படுத்துகிறது, இதனால் பாரம்பரிய வெல்டிங் ரோபோவை திறம்பட தவிர்க்கலாம். சிக்கலான வெல்டிங் உற்பத்தி வரம்புகளின் நிலையில்.

வெல்டிங் ரோபோ முக்கியமாக வெல்டிங் பாதை திட்டமிடலுக்கு BIM ஐ ஏற்றுக்கொள்கிறது, ஆஃப்லைன் வெல்டிங் நிரலாக்கத்தை உணர்கிறது மற்றும் லேசர் பொசிஷனிங் வெல்ட் டிராக்கிங் சிஸ்டம் மூலம் வெல்டிங் பாதையை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணிக்கிறது, இதனால் ரோபோவின் வெல்டிங் டிராக்கை ஈடுசெய்து சரிசெய்து வெல்டிங் தரத்தை மேம்படுத்துகிறது.

BIM மென்பொருள் தளத்தின் மூலம் வெல்டிங் ரோபோ ஆஃப்லைன் நிரலாக்க தொழில்நுட்பத்தை இலவசமாகக் கற்பித்தல், 3 நாள் மெய்நிகர் சூழலின் முழு வேலைக் காட்சியையும் உருவாக்குதல், BIM மென்பொருள் தளத்தின்படி வெல்டிங் நிலை, அளவு, வடிவம் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ள வெல்டிங் எஃகு கூறு நுணுக்கம், வெல்டிங் நிலையைத் தீர்மானித்தல், வெல்ட் எண்ணை அடையாளம் காணுதல், வடிவமைத்தல், ரோபோ வெல்டிங் பாதையைத் திட்டமிடுதல், பாதை வேகம் மற்றும் பிற அளவுருக்களை அமைத்தல், மற்றும் மென்பொருள் தளத்தில் உருவகப்படுத்துதல், சிறந்த இயக்கப் பாதைக்கு திட்டமிடல் பாதை சரிசெய்தல், வெல்டிங் ரோபோவிற்கு ரோபோ வெல்டிங் நிரல் பரிமாற்றத்தை உருவாக்குதல்.

பாரம்பரிய வெல்டிங் ரோபோ கற்பித்தல் நிரலாக்கத்துடன் ஒப்பிடும்போது, ​​ஆஃப்லைன் நிரலாக்கம் பின்வரும் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது:

• மெய்நிகர் காட்சியில் எஃகு உறுப்பினர்களின் வடிவத்திற்கு ஏற்ப சிக்கலான வெல்டிங் தடங்களை தானாகவே உருவாக்க முடியும்.
• கற்பித்தல் தேவையில்லை, ரோபோவின் வேலை நேரத்தை ஆக்கிரமிக்க வேண்டாம், நிரலாக்க உற்பத்தி வரிசையை நிறுத்த வேண்டிய அவசியமில்லை.
• பாதை உருவகப்படுத்துதல், மோதல் கண்டறிதல், பாதை உகப்பாக்கம் மற்றும் பிந்தைய தொகுப்பு குறியீடு உருவாக்கம்

லேசர் பொருத்துதல் வெல்ட் கண்காணிப்பு இழப்பீடு

லேசர் பொசிஷனிங் வெல்ட் டிராக்கிங் சிஸ்டம் முக்கியமாக வெல்டிங் டிராக்கிங் சென்சார்களால் ஆனது, இதில் 1 சிசிடி கேமரா மற்றும் 1~2 செமிகண்டக்டர் லேசர்கள் அடங்கும்.

லேசர் ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தில் சென்சாரின் கீழ் பகுதியின் மேற்பரப்பில் லேசர் கோடுகளை வெளிப்படுத்த ஒரு கட்டமைப்பு ஒளி மூலமாக செயல்படுகிறது.

கேமரா நேரடியாக சென்சாரின் கீழ் கோடுகளைக் கவனிக்கிறது.

கேமராவின் முன்புறம் லேசர் கடந்து செல்ல ஒரு ஆப்டிகல் வடிகட்டியைப் பயன்படுத்துகிறது, ஆனால் துல்லியமான லேசர் நிலைப்படுத்தல் மற்றும் கண்காணிப்பை உறுதி செய்வதற்காக வெல்டிங் ஆர்க் போன்ற மற்ற அனைத்து ஒளியையும் வடிகட்டுகிறது.

வெல்டின் மேற்பரப்பில் லேசர் கதிர்வீச்சு, சென்சாரில் உள்ள லென்ஸுக்குப் பிறகு, லேசர் கோடுகளை உருவாக்குகிறது, இது ஃபோட்டோசென்சிட்டிவ் டிடெக்டரில் வெல்ட் பிரிவின் வெளிப்புறத்தை உருவாக்குகிறது, அதாவது, வெல்ட் பிரிவின் வடிவத்தை பிரதிபலிக்கும் லேசர் பட்டை படம்.

கண்காணிப்பு புள்ளி ஆயத்தொலைவுகள், வெல்ட் இடைவெளி, குறுக்குவெட்டுப் பகுதி போன்ற வெல்ட் அம்சத் தரவைப் பிரித்தெடுக்க, லேசர் பட்டை படம் காட்சி கட்டுப்பாட்டில் செயலாக்கப்படுகிறது.

பார்வை அமைப்பு வெல்டிங் டார்ச் பாதையை வெல்டிங் நிலை தகவலின் படி கணக்கிட்டு, பாதை தரவை வெல்டிங் ரோபோவுக்கு அனுப்புகிறது. வெல்டிங் டார்ச் எப்போதும் வெல்டுடன் சீரமைக்கப்படுவதை உறுதிசெய்ய, வெல்டிங் ரோபோ இயங்கும் பாதையை நிகழ்நேரத்தில் கட்டுப்படுத்துகிறது.