எஃகு கட்டமைப்பின் அறிவார்ந்த கட்டுமானத்தில் பற்றவைப்பு ரோபோவின் பயன்பாடு

பாரம்பரிய வெல்டிங் ரோபோக்களில் உள்ள சிக்கல்கள்

பாரம்பரிய வெல்டிங் ரோபோவின் உற்பத்திக்கு முன், கற்பித்தல் நிரலாக்கம் பொதுவாகத் தேவைப்படுகிறது. அதாவது, கற்பித்தல் சாதனம் மூலம் வெல்டிங் பாதை மற்றும் வெல்டிங் செயல்பாடு ஆகியவை புள்ளி வாரியாகப் பதிவு செய்யப்படுகின்றன, மேலும் அந்த வெல்டிங் ரோபோ, கற்பிக்கப்பட்ட வெல்டிங் பாதை மற்றும் வெல்டிங் செயல்பாட்டின்படி முன் அமைக்கப்பட்ட வெல்டிங் வேலையை நிறைவு செய்கிறது.

வழக்கமான வெல்டிங் ரோபோவால் சாதாரண எஃகு பாகங்களின் பொதுவான வெல்டிங் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும். ஆனால், எஃகு கட்டமைப்புப் பொறியியலைப் பொறுத்தவரை, அதன் பொறியியல் அளவு பொதுவாகப் பெரியதாகவும், வெல்டிங் கட்டமைப்பு சிக்கலானதாகவும், வெல்டிங் செய்யப்படும் பாகங்களின் வடிவம் மற்றும் பரிமாணத் துல்லியம் உயர்வாகவும் இருப்பதால், வெல்டிங் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வது கடினமாக உள்ளது.

வெல்டிங் ரோபோவின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையை இலவசமாகக் கற்பித்தல் 

இலவசமாகப் பயிற்சி அளிக்கப்படும் வெல்டிங் ரோபோ, முக்கியமாக BIM வெல்டிங் பாதை திட்டமிடலைப் பயன்படுத்தி, வெல்டிங்கை ஆஃப்லைன் புரோகிராமிங் மூலம் செயல்படுத்துகிறது. மேலும், லேசர் பொசிஷனிங் வெல்ட் டிராக்கிங் சிஸ்டம் மூலம் வெல்டிங் பாதையை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணித்து, ரோபோவின் வெல்டிங் பயணப்பாதையை ஈடுசெய்து சரிசெய்து, வெல்டிங் தரத்தை மேம்படுத்துகிறது. இதன்மூலம், சிக்கலான வெல்டிங் உற்பத்தி வரம்புகளின் கீழ் பாரம்பரிய வெல்டிங் ரோபோ எதிர்கொள்ளும் சிக்கல்களைத் திறம்படத் தவிர்க்கிறது.

வெல்டிங் ரோபோ முக்கியமாக வெல்டிங் பாதை திட்டமிடலுக்கு BIM-ஐப் பயன்படுத்துகிறது, ஆஃப்லைன் வெல்டிங் நிரலாக்கத்தை செயல்படுத்துகிறது, மேலும் லேசர் நிலைப்படுத்தல் வெல்ட் கண்காணிப்பு அமைப்பு மூலம் வெல்டிங் பாதையை நிகழ் நேரத்தில் கண்காணிக்கிறது. இதன் மூலம் ரோபோவின் வெல்டிங் தடத்தை ஈடுசெய்து சரிசெய்து, வெல்டிங் தரத்தை மேம்படுத்துகிறது.

BIM மென்பொருள் தளம் வழியாக வெல்டிங் ரோபோவின் ஆஃப்லைன் புரோகிராமிங் தொழில்நுட்பத்தை இலவசமாகக் கற்பிப்பதன் மூலம், ஒரு முழுமையான 3D மெய்நிகர் சூழலில் முழு வேலைக் காட்சியையும் உருவாக்கலாம். வெல்டிங் செய்யப்படும் எஃகு பாகங்களின் நுணுக்கத்தைக் கருத்தில் கொண்டு, வெல்டிங் நிலை, அளவு மற்றும் வடிவத்தை BIM மென்பொருள் தளத்தின்படி தீர்மானிக்கலாம். வெல்டிங்கின் எண்ணிக்கை மற்றும் வடிவத்தை அடையாளம் கண்டு, ரோபோவின் வெல்டிங் பாதையைத் திட்டமிட்டு, பாதையின் வேகம் மற்றும் பிற அளவுருக்களை அமைக்கலாம். பின்னர், மென்பொருள் தளத்தில் உருவகப்படுத்தி, திட்டமிடப்பட்ட பாதையை சிறந்த இயக்கப் பாதைக்கு சரிசெய்து, வெல்டிங் செய்யும் ரோபோவிற்கு வெல்டிங் புரோகிராமை அனுப்பலாம்.

பாரம்பரிய வெல்டிங் ரோபோ கற்பித்தல் நிரலாக்கத்துடன் ஒப்பிடும்போது, ​​ஆஃப்லைன் நிரலாக்கம் பின்வரும் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது:

• மெய்நிகர் காட்சியில் உள்ள எஃகு பாகங்களின் வடிவத்திற்கு ஏற்ப, சிக்கலான பற்றவைப்புத் தடங்களைத் தானாகவே உருவாக்க முடியும்.
• பயிற்சி தேவையில்லை, ரோபோவின் வேலை நேரத்தை எடுத்துக்கொள்ளாது, நிரலாக்க உற்பத்தி வரிசையை நிறுத்த வேண்டிய அவசியமில்லை.
• பாதை உருவகப்படுத்துதல், மோதல் கண்டறிதல், வழி உகப்பாக்கம் மற்றும் பிந்தைய தொகுப்புக் குறியீடு உருவாக்கம்

லேசர் நிலைப்படுத்தல் பற்றவைப்பு கண்காணிப்பு இழப்பீடு

லேசர் நிலைப்படுத்தல் பற்றவைப்பு கண்காணிப்பு அமைப்பானது, முக்கியமாக பற்றவைப்பு கண்காணிப்பு உணரிகளால் ஆனது; இதில் 1 CCD கேமரா மற்றும் 1 முதல் 2 குறைக்கடத்தி லேசர்கள் அடங்கும்.

சென்சாரின் கீழ்ப்பகுதியின் மேற்பரப்பில் லேசர் பட்டைகளை ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தில் பாய்ச்சுவதற்கு, லேசர் ஒரு கட்டமைப்பு ஒளி மூலமாகச் செயல்படுகிறது.

கேமரா சென்சாரின் கீழ் பட்டைகளை நேரடியாகக் கவனிக்கிறது.

கேமராவின் முன்பகுதி, லேசரை மட்டும் கடந்து செல்ல அனுமதிக்கும் ஒரு ஒளியியல் வடிகட்டியைப் பயன்படுத்துகிறது, ஆனால் துல்லியமான லேசர் நிலைப்படுத்தல் மற்றும் கண்காணிப்பை உறுதி செய்வதற்காக, பற்றவைப்பு வில் போன்ற மற்ற அனைத்து ஒளியையும் அது வடிகட்டிவிடுகிறது.

பற்றவைப்புப் பகுதியின் மேற்பரப்பில் லேசர் கதிர்வீச்சு செலுத்தப்பட்டு, லேசர் கீற்றுகள் உருவாக்கப்படுகின்றன. சென்சாரில் உள்ள லென்ஸுக்குப் பிறகு, ஒளி உணரி கண்டறிவானில் பற்றவைப்புப் பகுதியின் வெளிப்புற வடிவம் காட்டப்படுகிறது; அதாவது, அந்த லேசர் கீற்றுப் பிம்பம் பற்றவைப்புப் பகுதியின் வடிவத்தைப் பிரதிபலிக்கிறது.

கண்காணிப்புப் புள்ளி ஆயத்தொலைவுகள், பற்றவைப்பு இடைவெளி, குறுக்குவெட்டுப் பரப்பளவு போன்ற பற்றவைப்பு அம்சத் தரவுகளைப் பிரித்தெடுப்பதற்காக, லேசர் கீற்றுப் படம் காட்சி கட்டுப்பாட்டில் செயலாக்கப்படுகிறது.

பார்வை அமைப்பானது பற்றவைப்பு நிலைத் தகவல்களின்படி பற்றவைப்பு டார்ச்சின் பாதையைக் கணக்கிட்டு, அந்தப் பாதை தரவுகளைப் பற்றவைப்பு ரோபோவிற்கு அனுப்புகிறது. பற்றவைப்பு டார்ச் எப்போதும் பற்றவைப்புடன் சீரமைக்கப்பட்டுள்ளதை உறுதிசெய்ய, பற்றவைப்பு ரோபோ அதன் இயக்கப் பாதையை நிகழ் நேரத்தில் கட்டுப்படுத்துகிறது.