வெல்டிங் ரோபோக்களுக்கான பொதுவான சென்சார்கள்

வெல்டிங் ரோபோவின் பல்வேறு சென்சார்கள் என்னென்ன?

வூக்ஸிஜிஹோயென் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் நிறுவனம், லிமிடெட்

தானியங்கி பற்றவைப்புத் துறையில், சென்சார் ஒரு முக்கியப் பங்காற்றியுள்ளது. பற்றவைப்பு ரோபோவில் பல சென்சார்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, இதன் மூலம் பற்றவைப்புச் செயல்முறையை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணிக்க முடியும். சென்சார் தேவையான பற்றவைப்புத் தகவல்களை வழங்குகிறது, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் இயக்குபவர்கள் அந்தத் தகவல்களின்படி தொடர்புடைய செயல்பாடுகளைச் செய்ய முடியும். இது சரியான தானியக்கம் மற்றும் அறிவார்ந்த பற்றவைப்பைப் பிரதிபலிக்கிறது. இந்த சிறிய பற்றவைப்பு ரோபோ சென்சாரை உங்களுக்கு அறிமுகப்படுத்துகிறோம்.

வெல்டிங் ரோபோ சென்சார், உள் சென்சார்கள் மற்றும் வெளி சென்சார்கள் எனப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. உள் சென்சார்கள் ரோபோவின் செயல்பாட்டைக் கண்காணிக்கும். அசாதாரண நிலை ஏற்பட்டால், அது கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு உடனடியாகத் தெரிவிக்கப்பட்டு, ரோபோவின் உடலைச் சேதத்திலிருந்து பாதுகாக்க அவசரமாகப் பணியை நிறுத்தும். வெளி சென்சார்கள் வெல்டிங்கின் தரப் பிரச்சனைகளைக் கண்காணிக்கும். வெல்டிங்கில் குறைபாடுகள் இருந்தால், கையடக்க செயற்கை வழிகாட்டி எச்சரிக்கை சமிக்ஞையை வெளியிடும், அதன் மூலம் இயக்குபவர் சரிசெய்யும் நடவடிக்கைகளை மேற்கொள்வார்.

வெல்டிங் ரோபோக்களுக்கான பொதுவான சென்சார்கள்:

1. பார்வை உணரிபார்வை உணரி என்பது பற்றவைப்பு ரோபோவின் கண்களுக்குச் சமமானது. இந்த பார்வை உணரி இரு பரிமாண மற்றும் முப்பரிமாண எனப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த பார்வை உணரியால் பாகங்களின் இயக்க நிலையைக் கண்டறிய முடியும், மேலும் பாகங்களின் இயக்க நிலைக்கு ஏற்ப ரோபோ தனது இயக்க நிலையைச் சரிசெய்து கொள்கிறது. முப்பரிமாண பார்வை உணரியில் உள்ள லேசர் ஸ்கேனர், பொருட்களைக் கண்டறிந்து, அவற்றின் இயக்கங்களைச் சரியாகப் பகுப்பாய்வு செய்வதற்காக முப்பரிமாணப் படங்களை உருவாக்குகிறது.

2.Mஇயந்திர சென்சார்இயந்திர உணரியானது முக்கியமாக இறுதி இயக்கியின் வலிமையை உணர்கிறது. இந்த இயந்திர உணரியானது, இறுதி இயக்கிக்கும் பொருத்திக்கும் இடையில் அமைந்துள்ளது. உணரி அமைப்பின் இறுதிப் பகுதி பற்றவைக்கப்படுகிறது. இந்த இயந்திர உணரியானது ஒரு குறிப்பிட்ட வலிமையைக் கண்காணிக்கிறது; வலிமை அதிகமாக இருக்கும் பட்சத்தில், அது ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்பிற்குட்பட்டுச் செயல்படும்.

3.Wபுல கண்காணிப்பு சென்சார்வெல்டிங் ரோபோ தானியங்கி பற்றவைப்பு கண்காணிப்பு செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது. இது வெல்டிங் செயல்முறையின் போது வெல்டிங் டார்ச்சின் நிலையைத் தானாகவே கண்டறிந்து சரிசெய்கிறது. இதன் மூலம், வெல்டிங் டார்ச் பற்றவைப்பின் நிலையைக் கட்டுப்படுத்தி, வெல்டிங்கின் துல்லியத்தை மேம்படுத்தி, வெல்டிங் தரத்தை திறம்பட நிலைப்படுத்துகிறது.

மேலும், இந்த வெல்டிங் ரோபோவில் மோதல் கண்காணிப்பு சென்சார்கள், இயக்க சென்சார்கள், தர சென்சார்கள் போன்றவையும் உள்ளன. இந்த சென்சார்கள் வெல்டிங் ரோபோவின் பணிக்குத் துணையாக இருந்து, தரத்தை நிலைப்படுத்தியவாறே வெல்டிங் வேகத்தையும் மேம்படுத்துகின்றன.