உண்மையான பற்றவைப்புச் செயல்பாட்டின் போது, ரோபோ இயங்கும்போது ஏற்படும் ஆபத்தைத் தவிர்ப்பதற்காக, இயக்குபவர் ரோபோவின் வேலை செய்யும் பகுதிக்குள் நுழைய அனுமதிக்கப்படுவதில்லை அல்லது நுழையக் கூடாது. இதனால், இயக்குபவரால் பற்றவைப்புச் செயல்பாட்டை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணிக்கவும், தேவையான சரிசெய்தல்களைச் செய்யவும் முடியாது. எனவே, பற்றவைப்பு மற்றும் இணைப்புச் செயல்பாட்டின் போது, பொருளின் பரிமாணப் பிழை மற்றும் நிலை விலகல் ஏற்படுவது, மற்றும் பொருளின் வெப்ப உருக்குலைவு போன்ற சூழ்நிலைகள் மாறும்போது, இணைப்பின் நிலை வழிகாட்டும் பாதையிலிருந்து விலகிச் செல்வதால், பற்றவைப்பின் தரம் குறையலாம் அல்லது அது தோல்வியடையவும் நேரிடலாம்.
வெல்டிங் ரோபோவில் லேசர் பார்வை கருவியை எப்போது பொருத்த வேண்டும்?
ஆர்க் வெல்டிங்கில், வெல்டிங் துல்லியத்தை ±0.3 மி.மீ. அளவுக்கு உறுதி செய்ய முடியாவிட்டால், லேசர் பொசிஷனிங் அல்லது லேசர் டிராக்கிங்கைப் பயன்படுத்துவதைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். ஒரு லேசர் விஷன் வெல்டிங் சீம் டிராக்கிங் சிஸ்டத்தைத் தேர்ந்தெடுக்க, முதலில் அது டூலிங் ஃபிக்ஸருடன் குறுக்கிடுகிறதா என்பதையும், இரண்டாவதாக, அது டைம் பீட்டைப் பாதிக்குமா என்பதையும் சரிபார்க்க வேண்டும். இந்த இரண்டுமே பாதிக்கவில்லை என்றால், லேசரை ரோபோ பணிநிலையத்தில் முழுமையாக ஒருங்கிணைக்கலாம்.
லேசர் பார்வை வெல்டிங் சீம் டிராக்கிங்கின் அடிப்படை ஆய்வு கொள்கை
லேசர் சீம் டிராக்கிங்கின் அடிப்படைக் கொள்கை, லேசர் முக்கோண அளவீட்டு முறையை அடிப்படையாகக் கொண்டது. லேசர், வேலைப் பொருளின் மேற்பரப்பில் கோட்டு வடிவ லேசர் ஒளியை வெளியிடுகிறது. சிதறல் பிரதிபலிப்பிற்குப் பிறகு, லேசரின் விளிம்பு CCD அல்லது CMOS சென்சாரில் பிம்பமாகப் பதியப்படுகிறது. பின்னர், கட்டுப்படுத்தி சேகரிக்கப்பட்ட பிம்பங்களைச் செயலாக்கி பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம் வெல்டின் நிலையைப் பெறுகிறது. இந்த நிலை, வெல்டிங் பாதையைச் சரிசெய்ய அல்லது வெல்டிங்கிற்கு வழிகாட்டப் பயன்படுகிறது.
லேசர் டிராக்கிங் என்றால் என்ன?
லேசர் கண்காணிப்பு, பற்றவைப்பு டார்ச்சிற்கு முன்பாகவே பற்றவைப்பைக் கண்டறிய ஒரு லேசர் பார்வை உணரியைப் பயன்படுத்துகிறது. மேலும், லேசர் பார்வை உணரிக்கும் டார்ச்சிற்கும் இடையே முன்-அளவீடு செய்யப்பட்ட நிலைத் தொடர்பு மூலம், உணரி அளவீட்டுப் புள்ளியின் நிலை ஆயங்களை இது கணக்கிடுகிறது. பற்றவைப்புச் செயல்பாட்டின் போது, ரோபோவின் வழிகாட்டும் நிலையும் உணரியின் நிலையும் கணக்கிடப்படுகின்றன. கண்டறியப்பட்ட நிலைகள் ஒப்பிடப்பட்டு, அதற்கேற்ற புள்ளியின் நிலை விலகல் கணக்கிடப்படுகிறது. லேசர் கோட்டிற்குப் பின்னால் பின்தங்கியுள்ள பற்றவைப்புக் கருவி, அதற்கேற்ற கண்டறியப்பட்ட நிலையை அடையும்போது, பற்றவைப்புப் பாதையைச் சரிசெய்யும் நோக்கத்தை அடைவதற்காக, அந்த விலகல் தற்போதைய பற்றவைப்புப் பாதையில் ஈடுசெய்யப்படுகிறது.
லேசர் நிலைப்படுத்தல் என்றால் என்ன?
லேசர் நிலைப்படுத்தல் என்பது, அளவிடப்பட வேண்டிய நிலையை ஒரு லேசர் சென்சாரைப் பயன்படுத்தி ஒற்றை அளவீடு செய்து, இலக்குப் புள்ளியின் நிலையைக் கணக்கிடும் ஒரு செயல்முறையாகும். பொதுவாக, குறுகிய பற்றவைப்புப் பகுதி இருக்கும்போது அல்லது லேசர் கண்காணிப்பு முறையானது கருவிப் பொருத்தியில் குறுக்கிடும்போது, லேசர் நிலைப்படுத்தல் வடிவில் பற்றவைப்புப் பகுதி சரிசெய்யப்படுகிறது. லேசர் கண்காணிப்புடன் ஒப்பிடும்போது, லேசர் நிலைப்படுத்தலின் செயல்பாடு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது, மேலும் இதைச் செயல்படுத்துவதும் இயக்குவதும் மிகவும் வசதியானது. இருப்பினும், முதலில் கண்டறிந்து பின்னர் பற்றவைக்கப்படுவதால், கடுமையான வெப்ப உருமாற்றம் கொண்ட பற்றவைப்புப் பணித்துண்டுகளுக்கும், நேர்கோடுகள் அல்லது வளைவுகள் இல்லாத ஒழுங்கற்ற பற்றவைப்புகளுக்கும் இந்த நிலைப்படுத்தல் முறை பொருத்தமானதல்ல.
பதிவிட்ட நேரம்: அக்டோபர்-22-2022